在 Linux 5.19 之前排队进入输入子系统的 for-next 分支的是用于支持 Raspberry Pi Sense HAT 操纵杆的新驱动程序。
今年小暑的主线 Linux 5.19 内核将使用该驱动程序来处理来自 Sense HAT 的操纵杆输入。Raspberry Pi 开发了 Sense HAT 作为 Astro Pi 任务的附加板，该任务将 Raspberry Pi 和随附的硬件带到国际空间站。
树莓派 Sense HAT
不过，现在可以通过传统零售渠道购买 Sense HAT 作为 Raspberry Pi 单板计算机的 30 美元附加板。Raspberry Pi Sense HAT 提供一个 8×8 RGB LED 矩阵、一个五按钮操纵杆和陀螺仪/加速度计/磁力计/温度/气压/湿度传感器。但在这个新驱动程序的情况下，它只是能够像传统输入驱动程序一样处理来自主线内核的操纵杆输入支持。
那些希望了解更多关于 Sense HAT 的人可以在RaspberryPi.com上进行。自 2015 年最初编写以来，该驱动程序代码早就可以在树外使用，但现在终于在 input 的下一个分支中使用，这要归功于几位 Red Hat 工程师在这个操纵杆驱动程序上的工作。
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